本项目是一个基于C++和MATLAB的GNSS单点定位与测速解算系统，支持GPS和BDS双系统联合定位。系统能够解码NovAtel OEM7格式数据，采用伪距观测值进行单点定位和多普勒观测值进行速度解算，并实现电离层、对流层、卫星钟差等误差改正。系统提供事后处理、实时处理和数据采集三种工作模式，支持ECEF、BLH、ENU坐标系转换，并可计算定位误差与精度指标。此外，系统集成了MATLAB可视化功能，自动生成误差分析图表，为GNSS定位算法的研究和应用提供完整的工具平台。 - View it on GitHub