之前看过一些导航定位开源代码：https://github.com/LiZhengXiao99/Navigation-Learning ，在自己开始写之前，先参照着基于 RTKLIB 写一套后处理伪距单点定位练练手，熟悉一下 VScode+WSL 的 C++ 开发环境、Eigen、RTKLIB、glog、yaml-cpp 库的使用，为这套程序设计的结构、写的函数也可以沿用到以后的项目。 - View it on GitHub