モデル予測制御（MPC）は、複雑なシステムにおける高性能な制御機能を実現するための、実用的な手段として注目されている。しかし、MPCの内部モデル設計の工数、また内部モデルと実システムとのずれによる不安定化が課題となっている。そこで、逐次最小二乗法を用いた実時間モデル推定を行い、そのモデルを内部モデルに適用することで、内部モデル設計の自動化と制御の安定性を向上させる手法を提案する。 - View it on GitHub