本项目设计并实现了一款基于瑞芯微RK3588芯片的智能电站巡检机器人，旨在提升电站巡检的效率和智能化水平。该机器人融合了先进的视觉感知、自主平衡控制，并以ROS2（机器人操作系统2）为核心软件框架，在其上运行模型检测算法及多传感器融合SLAM算法，使其能够在复杂电站环境中执行高精度巡检任务以及对特定目标的追踪 - View it on GitHub