open source driving agent 一个开源的自动驾驶（驾驶代理），它实行 Hondas 和 Acuras 的自适应巡航控制（ACC）和车道保持辅助系统（LKAS）的功能。 openpilot 的代码库编写得很简洁，支持快速原型开发。 - View it on GitHub